Yleiskatsaus
Absoluuttisen arvon enkooderi
Asentoanturi, joka antaa käyttöjärjestelmän sijainnin absoluuttisena todellisena arvona välittömästi virran kytkemisen jälkeen. Jos se on yksikierrosenkooderi, signaalinottoalue on yksi kierros; jos se on monikierrosanturi, signaalinhankinta-alue on monta kierrosta (esimerkiksi 4096 kierrosta on tyypillistä). Kun itseisarvon anturia käytetään asentoanturina, vaihtoajoa ei tarvita päällekytkennän jälkeen, eikä myöskään referenssikytkintä (esim. BERO) ) vaaditaan.
On olemassa pyöriviä ja lineaarisia itseisarvoantureita.
Esimerkki absoluuttisen arvon enkooderista:
Mukana toimitetut 1FK- ja 1FT-moottorit voidaan varustaa integroidulla monikierrosabsoluuttianturilla, jossa on 2048 sini/kosiniaaltomuotosignaalia kierrosta kohti, yli 4096 absoluuttista kierrosta ja → "ENDAT-protokolla".Siemens SINAMICS S120 toimittaja
Säädä syöttöä
Toiminto, joka käyttää "moduloidun tehomoduulin" syöttöä, mukaan lukien tarvittavat lisäkomponentit (suodattimet, kytkinlaitteet, "ohjaimen" laskettu teho-osuus, jännitteen tunnistus jne.)
Säätöliitäntämoduuli
Moduuli sisältää "moduloidulle tehomoduulille" tarvittavat tulopuolen komponentit, kuten esilatauspiirin (esilatauskontaktori ja puskurin suojaustoiminto).
Aktiivinen tasasuuntaajayksikkö
Ohjattu, itsestään kommutoiva syöttö/takaisinkytkentälaite, jossa on IGBT syöttö/takaisinkytkentäsuunnassa, tarjoaa vakaan tasapiirijännitteen moottorimoduulille. Aktiivinen linjamoduuli ja linjareaktori toimivat yhdessä paineistettuna muuntimena.
Asynkroninen moottori
Asynkroninen moottori on eräänlainen AC-moottori, sen nopeus on pienempi kuin synkroninen nopeus.
Oikosulkumoottori voidaan kytkeä suoraan kolmivaihevirtalähteeseen tähti- tai kolmiomuotoisesti tai kolmivaihevirtalähteeseen anturin kautta.
Kun oikosulkumoottoria käytetään yhdessä taajuusmuuttajan kanssa, siitä tulee "muuttuvanopeuksinen käyttöjärjestelmä".
Muut yleiset termit: oravahäkkimoottori.
Katso → "Kaksiakselinen moottorimoduuli"
Automaattinen uudelleenkäynnistysSiemens-ohjainten toimittaja
"Automaattinen uudelleenkäynnistys" -toiminto voi käynnistää invertterin automaattisesti sähkökatkon ja uudelleenkytkennän jälkeen vahvistamatta sähkökatkosvirhettä. Automaattinen uudelleenkäynnistystoiminto voi vähentää taajuusmuuttajan seisokkien ja tuotantohäiriöiden määrää.
Pitkäaikaisen sähkökatkon jälkeen voi kuitenkin olla vaarallista käynnistää taajuusmuuttaja automaattisesti uudelleen ilman käyttäjän toimintaa, ja käyttäjien on oltava tästä tietoisia. Tällaisessa vaaratilanteessa on ryhdyttävä tarvittaessa ulkoisiin ohjaustoimenpiteisiin (esim. päällekytkentäkomento) turvallisen toiminnan varmistamiseksi.
Tyypillisiä sovelluksia automaattiselle uudelleenkäynnistystoiminnolle: Pumppu/puhallin/kompressorikäytöt toimivat erillisinä käyttöjärjestelminä, yleensä ilman paikallisten ohjausvaihtoehtojen tarvetta. Automaattista uudelleenkäynnistystoimintoa ei voida käyttää jatkuvaan materiaalinsyöttöön ja yhteiskäyttöisten liikkeenohjaukseen.
Synkroninen moottori
Synkroninen servomoottori ja taajuustarkka synkroninen toiminta. Näissä moottoreissa ei ole luistoa (kun taas → "asynkronisilla moottoreilla" on luisto). Rakennetyyppinsä mukaan tarvitsee erilaisen ohjaus- ja säätöjärjestelmän voidakseen käyttää taajuusmuuttajan kautta.
Synkronisella moottorilla on seuraavat ominaisuudet:
Kestomagneetti innostuu yksin
Vaimennetun rotan häkin kanssa/ilman
Sijaintienkooderilla ja ilman
Synkronisen moottorin edut:
Korkea dynaaminen vaste (→ "synkroninen servomoottori")
Vahva ylikuormituskyky.
Suurinopeuksinen tarkkuus tietyllä taajuudella (Siemosyn-moottori)
Synkroninen servomoottoriSiemens-ohjainten toimittaja
Synkroninen servomoottori (esim. 1FK, 1FT) on kestomagneetti, joka on varustettu asentoanturilla (esim. → "absoluuttiarvon anturi") → "synkroninen moottori". Pienen hitausmomentin ansiosta käyttöjärjestelmän dynaaminen suorituskyky on hyvä Esimerkiksi, koska ei ole tehohäviötä, mikä voi saavuttaa suuren tehotiheyden ja kompaktin rakenteen. Synkronista servomoottoria voidaan käyttää vain taajuusmuuttajan kanssa. Koska tätä tarkoitusta varten tarvitaan servoohjaus, moottorin virta on suhteessa vääntömomenttiin. Moottorivirran hetkellinen vaihesuhde voidaan päätellä asemakooderin avulla havaitusta roottorin asennosta.
Yleiskatsaus
Järjestelmäarkkitehtuuri, jossa on keskusohjausmoduuli
Jokainen elektroninen yhteiskäyttölaite voi toimia yhteistoiminnallisesti käyttäjän ajotehtävän suorittamiseksi.Ylemmän säätimen avulla käyttöyksikkö voi tuottaa halutun koordinoidun liikkeen.Tämä vaatii säätimen ja kaiken kuljettajan tulee olla syklisen tiedonvaihdon toteutumisen välillä. nyt tämä tiedonvaihto oli suoritettava kenttäväylän kautta, joka oli vastaavasti kallista asentaa ja suunnitella. SINAMICS S120 -säädettävässä kaapissa on erilainen lähestymistapa: yksi keskusohjain ohjaa kaikkia kytkettyjä akseleita, ja niiden välillä on teknisiä loogisia liitäntöjä. käyttölaitteet ja akselien väliin.Koska kaikki tarvittavat tiedot on tallennettu keskusohjaimeen, tietoja ei tarvitse siirtää.Poikkiakseliset liitännät voidaan tehdä ohjaimen sisällä ja helppo konfigurointi voidaan tehdä Starter-virheenkorjaustyökalulla. hiiri.
SINAMICS S120 invertteriohjauskaappi pystyy automaattisesti suorittamaan yksinkertaisia teknisiä toimintotehtäviä
Siemens SINAMICS S120 toimittaja
CU310 2 DP tai CU310 2 PN ohjausyksikköä voidaan käyttää erilliskäyttöön
Ohjausyksikkö CU320-2DP tai CU320-2PN sopii moniakselisovelluksiin.
Simotion D:n tehokkaampien ohjausyksiköiden D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 ja D455 2 (suorituskyvyn mukaan luokiteltujen) avulla voidaan suorittaa monimutkaiset liikkeenohjaustehtävät.
Lisätietoja Simotionista on Siemens Industrial Products Online Mallissa ja tuoteluettelossa PM 21.Siemens-ohjainten toimittaja
Nämä ohjausyksiköt perustuvat olio-orientoituun SINAMICS S120 -standardin laiteohjelmistoon, joka sisältää kaikki yleisimmin käytetyt ohjaustilat ja jotka voidaan päivittää vastaamaan korkeimpia suorituskykyvaatimuksia.
Kuljettajan ohjaus tarjotaan kätevästi konfiguroitujen ohjainobjektien muodossa:
Tulolinjan tasasuuntaajan ohjaus
Vektoriohjaus
Säädettävät nopeudet suurella tarkkuudella ja vääntömomentin stabiiliudella yleiskäyttöiseen kone- ja tehdasrakenteeseen
Sopii erityisesti asynkronisille (induktio) moottoreille
Pulssitila on optimoitu tehokkaalle moottori-/taajuusmuuttajajärjestelmälle
Servo ohjaus
Korkean dynaamisen vasteen liikkeenohjaus
Kulmasynkronointi isokronisen PROFIBUS/PROFINETin kanssa
Voidaan käyttää työstökoneissa ja tuotantokoneissa
Yleisimmin käytetyt V/F-ohjaustilat on tallennettu vektoriohjausobjekteihin ja ne soveltuvat yksinkertaisten sovellusten suorittamiseen, kuten ryhmäkäyttöihin Siemosyn-moottoreilla.
CompactFlash kortti
SINAMICS S120 -taajuusmuuttajan toiminnot on tallennettu CF-kortille. Tämä muistikortti sisältää laiteohjelmiston ja parametrien Asetukset (nimikemuodossa) kaikille ohjaimille. CF-kortti voi myös tallentaa lisäkohteita, mikä tarkoittaa, että virheenkorjauksen aikana erityyppisiä sarjoja työstökoneita, sinulla on välitön pääsy oikeisiin kohteisiin. Ohjausyksikön käynnistyksen jälkeen CompactFlash-muistikortin tiedot luetaan ja ladataan RAM-muistiin.Siemens-ohjainten toimittaja
Laiteohjelmisto on järjestetty objekteiksi. Ohjainobjektia käytetään avoimen ja suljetun silmukan ohjaustoimintojen suorittamiseen tulomoduulille, moottorimoduulille, tehomoduulille ja muille Drive-CIQ:n kautta kytketyille järjestelmäkomponenteille.
eu:n ohje
2014/35/EU
Pienjännitelaitteiden ohje:
Euroopan parlamentin ja neuvoston direktiivi, annettu 26 päivänä helmikuuta 2014, markkinoilla saatavilla olevia tietyn jännitealueen sähkölaitteita koskevan jäsenvaltioiden lainsäädännön yhdenmukaistamisesta (muutettu)
2014/30/EU
EMC-direktiivi:
Euroopan parlamentin ja neuvoston direktiivi, annettu 26. helmikuuta 2014, jäsenvaltioiden EMC-lainsäädännön yhdenmukaistamisesta (tarkistettu versio)
2006/42/EY
Mekaaninen ohje:
Euroopan parlamentin ja neuvoston direktiivi mekaanisista laitteista, annettu 17 päivänä toukokuuta 2006, direktiivin 95/16/EY muuttamisesta (sellaisena kuin se on muutettuna)
eurooppalainen standardi
EN ISO 3744
Ääni . Äänitehotasojen ja melulähteiden äänienergiatasojen määritys tehostinmittauksista . Verhokäyräpintamenetelmät suunnilleen vapaiden äänikenttien heijastamiseksi tasossaSiemens SINAMICS S120 toimittaja
EN ISO 13849-1
Koneturvallisuus - ohjausjärjestelmien turvallisuuteen liittyvät komponentit
ISO 13849-1:2006 Osa 1: Yleiset ohjeet (ISO 13849-1:2006) (korvaa standardin EN 954-1)
EN 60146-1-1
Puolijohdemuuntimet - Yleiset vaatimukset ja verkkokommutaattorimuuntimet
Osa 1-1: Perusvaatimukset - Tekniset tiedot
EN 60204-1
Mekaanisten laitteiden turvallisuus - koneen sähkölaitteet
Osa 1: Yleiset vaatimukset
EN 60529
Kotelon tarjoama suojaustaso (IP-koodi)
EN 61508-1
Sähköisten/elektronisten/ohjelmoitavien elektronisten järjestelmien toiminnallinen turvallisuus
Osa 1: Yleiset vaatimukset
EN 61800-2
Säädettävä nopeus sähköinen voimansiirtojärjestelmä,
Osa 2: Yleiset vaatimukset - Pienjännitteisten vaihtovirtataajuusmuunnossähkökäyttöjärjestelmien mitoitusarvot
EN 61800-3
Säädettävä nopeus sähköinen voimansiirtojärjestelmä,
Osa 3: EMC-vaatimukset ja testausmenetelmät
EN 61800-5-1
Säädettävä nopeus sähköinen voimansiirtojärjestelmä,
Osa 5: Turvallisuusvaatimukset
Osa 1: Sähkö- ja lämpövaatimukset
EN 61800-5-2
Säädettävä nopeus sähköinen käyttöjärjestelmä
Osa 5-2: Turvallisuusvaatimukset - Toiminnallinen turvallisuus (IEC 61800-5-2:2007)
Pohjois-Amerikan standardit
UL 508A
Teollisuuden ohjauspaneeli
UL 508C
Tehonmuuntolaitteet
UL 61800-5-1
Muuttuvanopeuksiset sähkökäyttöjärjestelmät - Osa 5-1: Turvallisuusvaatimukset - Sähkö, lämpö ja energia
CSA C22.2 nro 14
Teollisuuden ohjauslaitteet
Siemens SINAMICS S120 toimittaja
Pakkaus ja kuljetus
